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TP钱包工信部:开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”

发布时间:2024-06-19 5:19

  中新网11月2日电 据工信部网站消息,大脑11月2日,工信工智工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)。部开tokenpocket官方地址《指导意见》提出,发基开发基于人工智能大模型的于人人形机器人“大脑”,增强环境感知、模型行为控制、形机人机交互能力,器人推动云端和边缘端智能协同部署。大脑

  建设大模型训练数据库,工信工智创新数据自动化标注、部开清洗、发基使用等方法,于人tokenpocket官方地址扩充高质量的模型多模态数据。科学布局人形机器人算力,形机加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构。面向特定应用场景,构建仿真系统和训练环境,加快技术迭代速度,降低创新成本。

  《指导意见》明确,用好现有机器人技术基础,系统部署“机器肢”关键技术群,创新人体运动力学基础理论,打造仿人机械臂、灵巧手和腿足,突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群,突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术,研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。

  《指导意见》强调,构建完善人形机器人制造业技术创新体系,凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单,精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体,加强关键技术和产品攻关,凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合,探索跨学科、跨领域的创新模式。

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